Με την εγκατάσταση του πρώτου ρομποτικού βραχίονα το 1995 και 600 εγκατεστημένους ρομποτικούς βραχίονες σε Ελλάδα και εξωτερικό, όντας η μοναδική ελληνική εταιρεία που έχει αναγνωριστεί από την FANUC ως Global Application Partner, παρέχουμε στις βιομηχανίες σύγχρονες λύσεις αυτοματοποίησης των διαδικασιών τους.

Στη νέα εποχή της 4ης Βιομηχανικής επανάστασης, η SΑΒΟ S.A. ενσωματώνει στις λύσεις της τεχνολογίες αιχμής Industry 4.0 για την διασύνδεση και αλληλεπίδραση συστημάτων, μηχανών και ανθρώπων μέσω του Internet of Things (ΙοΤ), οδηγώντας το βιομηχανικό κλάδο στον ψηφιακό μετασχηματισμό και την υλοποίηση του «έξυπνου» εργοστασίου.

Έχοντας αναπτύξει καινοτόμες λύσεις ρομποτικών και συστημάτων αυτοματισμού, βελτιστοποιούμε και αυτοματοποιούμε τις παραγωγικές διαδικασίες σε τομείς:
• Τροφίμων
• Γαλακτοκομικών
• Ποτών – Αναψυκτικών
• Χαρτιού
• Φαρμάκου
• Καλλυντικών
• Απορρυπαντικών
• Ξυλείας
• Πλαστικών
• Δομικών υλικών

Τα οφέλη που αποκομίζουν οι βιομηχανίες μέσω των ρομποτικών συστημάτων είναι πολλαπλά:
• Εγγύηση ποιότητας & αξιοπιστίας του τελικού προϊόντος.
• Μείωση κόστους & υψηλές ταχύτητες παραγωγής.
• Απρόσκοπτη λειτουργία σε 24ωρη βάση.
• Ελαχιστοποίηση του ανθρώπινου σφάλματος και διασφάλιση ποιότητας προϊόντος.
• Διασφάλιση ασφαλούς εργασιακού περιβάλλοντος.
• Ευελιξία στην διαχείριση διαφορετικών προϊόντων ως προς το είδος, τις διαστάσεις ή το βάρος.
• Μειωμένες ανάγκες συντήρησης του εξοπλισμού.

Ρομποτικές λύσεις στη Φαρμακοβιομηχανία
H φαρμακοβιομηχανία Demo ΑΕ ιδρύθηκε το 1965 και είναι μία από τις μεγαλύτερες φαρμακοβιομηχανίες στην Ελλάδα, με δυναμική παρουσία σε όλο τον κόσμο. Δραστηριοποιείται στην ανάπτυξη, παραγωγή και πώληση φαρμακευτικών προϊόντων με υπερσύγχρονες εγκαταστάσεις 66.000 τ.μ., όντας πρώτοι στην Ελλάδα σε εγκαταστάσεις παραγωγής ενέσιμων προϊόντων. Η ανάγκη αφορούσε την πλήρη αυτοματοποίηση της διαχείρισης φαρμακευτικού ορού σε πλαστικούς περιέκτες και ασκούς. Σκοπός ήταν η φόρτωση των ορών σε καρότσια (trolleys) και η αυτόματη τροφοδοσία των κλιβάνων, καθώς και η εκφόρτωση τους για την τελική συσκευασία. O τελικός στόχος του project ήταν η αυτόματη και απρόσκοπτη λειτουργία των γραμμών παραγωγής μέσω ρομποτικών συστημάτων.

Προκλήσεις
Οι προκλήσεις που είχε το project ήταν πολλαπλές και κρίσιμες για την επιτυχημένη ολοκλήρωσή του.
Λόγω της ιδιαιτερότητας του τομέα (παραγωγή φαρμάκων), η σχεδίαση, η κατασκευή του εξοπλισμού αλλά και η επιλογή υλικών έπρεπε να εναρμονίζονται με τις αντίστοιχες προδιαγραφές και κανονισμούς.
Επίσης, υψηλής σημαντικότητας ήταν η βέλτιστη αξιοποίηση του περιορισμένου διαθέσιμου χώρου καθώς και οι εξαιρετικά υψηλές ταχύτητες παραγωγής.
Η εξασφάλιση της ασφαλής διαχείρισης των προϊόντων αλλά και η ανάγκη για την γρήγορη παράδοση του εξοπλισμού σε λειτουργία, ήταν από τις σημαντικές προσκλήσεις που αντιμετωπίστηκαν.

Η λύση της SABO S.A.
Η SABO μελετώντας τις ανάγκες του έργου λεπτομερώς μέσω της ομάδας R&D της εταιρείας, ανέπτυξε μία τεχνολογικά προηγμένη λύση που καλύπτει όλες τις προδιαγραφές και ανάγκες του πελάτη.
Ρομποτικοί βραχίονες εκτελούν την φόρτωση πλαστικών περιεκτών και ασκών στα ράφια, με ενσωμάτωση ειδικών συστημάτων μηχανικής όρασης (hardware & software) για την αναγνώριση της ακριβής θέσης των προϊόντων πριν την παραλαβή τους από τον ρομποτικό βραχίονα.

Τα προϊόντα φθάνουν στους ρομποτικούς βραχίονες με μεταφορικές ταινίες-ερπύστριες και ομαδοποιούνται κατάλληλα με χρήση σερβοκινητήρων. Στην συνέχεια ρομποτικός βραχίονας πραγματοποιεί την στοίβαξη των ραφιών, προετοιμάζοντας το καρότσι (trolley) το οποίο προωθείται αυτόματα με ραουλοδρόμους στην είσοδο των κλιβάνων αποστείρωσης.
Μετά τον κλιβανισμό των καροτσιών, ρομποτικά συστήματα αναλαμβάνουν την αυτόματη εκφόρτωση των προϊόντων από τα ράφια με υψηλή ταχύτητα και ακρίβεια.

Όλες οι αρπάγες των ρομπότ έχουν μελετηθεί και αναπτυχθεί in-house, είναι πλήρως εξατομικευμένες βάσει των αναγκών της εφαρμογής και κατασκευασμένες από υλικά υψηλών προδιαγραφών.
Συνολικά έχουν εγκατασταθεί 12 ρομποτικοί βραχίονες για την πλήρη αυτοματοποίηση όλων των παραγωγικών διαδικασιών φόρτωσης και εκφόρτωσης φαρμακευτικού ορού.

Σύμφωνα με τις εκάστοτε απαιτήσεις, χρησιμοποιήθηκαν διαφορετικοί τύποι ρομπότ της FANUC, όπως:
• Fanuc M710iC
• Fanuc R2000iC
• Delta robots Fanuc DR-3iB & M3iA
• Fanuc M-10iD

Οφέλη
Μετά την επιτυχημένη εγκατάσταση των ρομποτικών συστημάτων, τα οφέλη της Demo είναι:
• Πλήρης αυτοματοποίηση της παραγωγικής διαδικασίας.
• Αύξηση της παραγωγικότητας.
• Εξοικονόμηση χώρου λόγω του μικρού χωροταξικού αποτυπώματος των λύσεων.
• Ελαχιστοποίηση των ανθρωπίνων σφαλμάτων.
• Μείωση παραγωγικού κόστους.
• Δυνατότητα λειτουργίας 24/7.
• Βελτίωση συνθηκών εργασίας και ασφάλειας των εργαζομένων.
• Πλήρης εναρμόνιση με τους αυστηρούς κανονισμούς της φαρμακοβιομηχανίας.
• Εύκολος χειρισμός του συστήματος και ευελιξία στις συχνές αλλαγές τύπου προϊόντων.